许多人类动机被描述为自我整合，即个体存在着旨在调节自我认知和自尊的动机。个体具有与理解、控制、自我实现、成就和认知一致性相关的需求。我们将在后面讨论认知一致性动机。在这一部分，让我们来看一下另一个自我整合的动机——成就动机，它已经得到了大量的关注和研究。虽然这在社会心理学中是一种极具影响力的方法，但从心理生物学的角度来看，我们对此几乎无能为力，所以我不会花太多时间来讨论它。
成就需求——普遍而重要的人类动机
从20世纪50年代到70年代，对成就的需求是自我整合动机研究中研究得最深入的领域。它是由默里在1938年提出的一个普遍而重要的人类动机。麦克莱兰德和阿特金森以及他们的同事在20世纪50年代发起了一个研究项目，研究自我实现的需要，他们将其定义为成功获得卓越标准的需要。早期对成就动机的研究使用了一种被称为主题统觉测试的投射测试（projective test）。在这种测试中，一个人会看到实验人员展示的模糊的图片，并被要求讲述图片所代表的故事。个体动机反映在解读故事的主题上。饥饿的人往往会讲出包含食物主题的故事，而那些被引导相信自己未能通过领导力素质测试的人的故事则包含与表现和目标实现相关的主题。这些被解释的主题表明这些人在领导力测试中失败后，对成就会有更高的需求。
成就动机理论是由阿特金森和麦克莱兰德在接下来的20多年里独立发展起来的。阿特金森将成就动机的机制与情境的情感结果紧密联系起来了。当面对挑战时，个人会在趋近和回避倾向之间经历冲突。尝试挑战会导致矛盾的情绪：如果成功应对挑战，就会产生积极的情感预期（尤其是骄傲）；如果尝试失败了，就会产生消极的情感预期（如羞耻），这导致了趋–避困境；对成功的希望与对失败的恐惧相互平衡。个体接受挑战（趋近）的倾向是由个人对成就的需求、感知的成功概率和成功的奖赏价值（奖赏）的结合决定的。同样，回避倾向是由个人对失败的恐惧、失败的感知概率和失败的负面奖赏价值（会经历多少羞耻）造成的。一个人面对挑战时的行为是由趋近和回避这种情况的倾向的强弱决定的。
从生物学角度来看，成就动机可能是个人获得地位和权力的一种方式，类似于在其他物种中不断努力提升“等级”。